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广汽研究院:面向量产的自动驾驶系统思考.pdf

大小:0KB更新时间:2019-12-06 06:56:03 我要下载

面向量产的自动驾驶系统思考 广汽研究院 郭继舜

2015-2025,自动驾驶的黄金十年 大数据&云计算 软件定义汽车 人工智能的三次发展浪潮 智驾域控制器 功能安全理论 人工智能芯片 深度学习算法 …… 第三次浪潮爆发前夕 智能驾驶是主要领域 1990 2015 第二次黄金期 Alpha Go 深度学习 for 第五代计算机 DNN for 语音识别 第五代计算机 智能驾驶 1970 兴起 CNN for 图像识别 失败 第一次黄金期 2006 Hopfield网络 深度学习(Hinton) BP算法 Perception 感知机 1980 1956 第一次AI冬天 2000 Dartmouth Con. 第二次AI冬天

自动驾驶技术的发展路径 2015 2016-2017 2013-2014 2018 L4 从技术探索的阶段 到了产业落地的关 键时期 2019 L4 L3 L2.5 2018 L5 先进技术发展曲线(From:Gartner)

智能驾驶走到了关键的时期 芯片算力 感知准确率99.9999% 系统可靠性 软硬件冗余设计 场景覆盖率 伦理 VS 法规 算法成熟度 以人为本 我们充分认识了软硬 功能安全前所未 件局限性 有受到关注 实验室到工厂的转变 产品功能VS用户需求 车规级零部件 功能安全 系统集成与匹配 4

1.全局的渐进,局部的革新

全局的渐进,局部的革新 观点1:自动驾驶车辆全局渐进,局部革新之路 L1~L5渐进式发展(全局) 面向L4级的跳跃式发展(局部) 各大主机厂已基本具备L2级自动驾驶能力, 跨过L2、L3等阶段,直接开发高级别自动驾驶车 并致力于L3级的量产开发,预计2020年会各 辆,该种方式主要面向特殊用途、特定场景等, OEM会相继推出L3级量产车型。 如RoboTaxi、接驳车、矿区、港口、园区等。 当前阶段 RoboTaxi 接驳车 2016 2018 2020 2025 2030+ 矿区 港口 园区

关于过车规和功能安全

关于过车规和功能安全 VS VS

芯片,成为自动驾驶的最大瓶颈 自动驾驶对芯片算力要求极高。要求自动驾驶处理器在每秒能够处理数百万亿次的计算; 自动驾驶对计算的实时性要求极高。任何一点时延,都有可能造成车毁人亡; 对低能耗有极大的要求。自动驾驶AI芯片要处理的数据量极大,对芯片能效要求极高; 对高可靠性的要求。芯片需要无论在多么恶劣的条件下,严寒酷暑、刮风下雨,都有非常稳定的计算 表现。

关于执行的难题

面对量产,我们到底在面临哪些难题 感知不准确 决策无法覆盖所有场景 我们不接受99.999% 我们不接受端到端做决策 足够快速稳定的线控 我们不接受没有冗余的控制器 功能安全 芯片算力 >=30T

2.共赢共生的上下游关系

从博弈到共生 观点2:共生共赢的上下游关系 共生关系 自动驾驶汽车产业链 博弈关系 传统汽车产业链

自动驾驶车辆未来发展 观点2:共生共赢的上下游关系 产品供货合作 研发合作 数据合作 自动驾驶领域,数据是 相对国外供应商,国内 由于自动驾驶技术的复 各企业的核心竞争 供应商产品的定制化程 杂性和高难度,整车厂 力之一,但各类企业所 度更高,更易满足整车 与自动驾驶零部件和方 需数据类型和使用 厂产品研发和整合的需 案供应商的合作愈发深 上的不同,使不同企业 求。 入。 间实现数据的合作 和共享。

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