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中国自动驾驶仿真技术研究报告(2019).pdf

大小:0KB更新时间:2019-11-22 04:58:35 我要下载

自动驾驶仿真蓝皮书 BLUE BOOK OF AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATION 中 国 自 动 驾 驶 仿 真 技 术 研 究 报 告 ( 2 0 1 9 ) ANNUAL RESEARCH REPORT ON AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATION IN CHINA (2019) 清华大学苏州汽车研究院 广汽研究院智能网联技术研发中心 中国汽车技术研究中心智能汽车研究室暨汽车软件测评中心 江苏省智能网联汽车创新中心 北京智能车联产业创新中心 奇点汽车 当家移动绿色互联网技术集团有限公司(51VR) 联合发布

中 国 自 动 驾 驶 仿 真 技 术 研 究 报 告 ( 2 0 1 9 ) ANNUAL RESEARCH REPORT ON AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATION IN CHINA (2019) 当家移动绿色互联网技术集团有限公司(51VR) 出品

编 委 会 特聘专家委员会 主 席 成 波 教授 清华大学苏州汽车研究院院长 委 员 孔 凡 忠 博士 北汽集团研究总院副院长兼新技术研究院院长 黄 浴 博士 奇点汽车美国研究与创新中心首席科学家兼奇点汽车美国公司总裁 郭 继 舜 博士 广州汽车集团股份有限公司研究院智能驾驶技术部部长 王 羽 先生 中国汽车技术研究中心智能汽车研究室暨汽车软件测评中心主任 戴 一 凡 博士 江苏省智能网联汽车创新中心总经理 张 帆 博士 51VR智能驾驶与交通事业部产品与商务部长 执笔人 张 帆 鲍 世 强 王 忆 源 侯 涛 毛 祖 秋 张 安 春 吴 年 门 慧 勇 田 宽 罗 立 敬 明 王 荔 孙 文 迪 宋 明 哲 李 文 鹏 吴 杨 潘 舟 金 联合发布机构 清华大学苏州汽车研究院 广汽研究院智能网联技术研发中心 中国汽车技术研究中心智能汽车研究室暨汽车软件测评中心 江苏省智能网联汽车创新中心 北京智能车联产业创新中心 奇点汽车 当家移动绿色互联网技术集团有限公司(51VR)

出 品 人: 李 熠 项 目 策 划: 蒲 鸽 项 目 统 筹: 邙 志 鹏 李 文 鹏 排 版: 闫 倚 豪 刘 子 睿 设 计: 王 园 园 *本书仅为学习阅读使用,不做商业用途 版 权 声 明 本书内容由当家移动绿色互联网技术集团有限公司(51VR)主导汇编完成, 书中的所有文字、 图片、表格均受到相关法律法规的版权保护。未经51VR或相关内容作者事先书面许可, 任何媒体、 网站、组织或个人不得复制转载使用。如需复制转载使用,请联系我们,且在使用时必须注明出处。 免 责 声 明 本书涉及的经济数据、行业统计数据、项目参数、企业参数等信息主要来自网络媒体等公开资料 (包括但不限于相关政府官方网站、企业官方网站), 并且未得到有关机构、 个人最终确认, 因此 51VR对本书所包含内容的准确性和完整性不作任何保证。 若本书涉及的信息与实际情况有出入,请 及时与我们联系以便修改。本书的全部内容仅供业内人士参考学习使用,不构成任何意义上的专业意 见或建议。

中国自动驾驶仿真技术研究报告 摘 要 自动驾驶系统的计算机仿真是自动驾驶车辆测试和试验的基础关键技术,也 是未来行业定义自动驾驶车辆相关开发与准入技术标准的基础工具。计算机仿真 测试与真实物理测试互为补充,缺一不可。 《2019中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测 试发展现状的工具书。由当家移动绿色互联网技术集团有限公司(51VR)联合学 术研究单位与企业,通过详细收集并整理当前行业现状,结合自动驾驶仿真领域 多位行业专家意见汇编而成。蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、测试方法和作用、 搭建技术方案、软件现状、虚拟场景数据库、数据集、示范区测试方式介绍、仿 真测试标准介绍、挑战及发展趋势等部分,旨在为从事自动驾驶系统仿真与测试 评价工作的管理人员及科研人员提供及时详细的技术参考。 关键词:计算机仿真;自动驾驶系统;虚拟测试;场景库;测试标准 I

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