2018自动驾驶与人工智能研究报告.pdf

2018 自动驾驶 与人工智能研究报告 （前沿版） AMiner 研究报告第七期 清华大学(计算机系)－中国工程科技知识中心 知识智能联合研究中心（K&I） 2018 年 7 月

Contents 目录 1 概述篇 1.1 无人驾驶汽车概述 ............................................................................................................................................. 2 1.2 无人驾驶汽车发展图谱 ..................................................................................................................................... 4 1.3 我国无人驾驶汽车发展图谱 ............................................................................................................................ 8 2 技术篇 2.1 无人驾驶汽车关键技术 .................................................................................................................................. 12 2.1.1 环境感知 ................................................................................................................................................... 12 2.1.2 精准定位 ................................................................................................................................................... 15 2.1.3 决策与规划 ............................................................................................................................................... 16 2.1.4 控制与执行 ............................................................................................................................................... 18 2.1.5 高精地图与车联网V2X .......................................................................................................................... 19 2.1.6 无人驾驶汽车测试与验证技术 .............................................................................................................. 19 2.2 人工智能在无人驾驶汽车中的应用 ............................................................................................................. 20 3 人才篇 3.1 学者分布及迁徙 ............................................................................................................................................... 24 3.2 代表性研究学者 ............................................................................................................................................... 25 4 应用篇 4.1 无人驾驶的应用 ............................................................................................................................................... 33 5 趋势篇 5.1 无人驾驶发展趋势 ........................................................................................................................................... 36