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大小:0KB更新时间:2019-09-14 17:05:42 我要下载

证券研究报告 海外前瞻深度研究·新基建系列报告之四 5G应用前瞻:自动驾驶 陈萌 chenmeng@csc.com.cn 021-68821600-818 执业证书编号:S1440515080001 香港证监会中央编号:BMV926 发布日期:2019年3月12日

目录 第一章:自动驾驶,未来已来 第二章:智能网联汽车生态 第三章:目前行业格局和技术进展 2

自动驾驶来的可能比预想的早 百度 Apollo自动驾驶开放路线图 Apollo 1.0 Apollo 2.0 Apollo 3.0 封闭场地循迹 简单城市路况 量产园区 量产限定区域 高速及城市道路 自动驾驶 自动驾驶 自动驾驶 自动驾驶 的全自动驾驶 2017.4 2017.7 2017.9 2018.1 2018.4 2018.7 2019.1 2019.7 2020 2021 Hello Apollo Apollo1.5 Apollo 2.5 Apollo 3.5 量产简单城市路况 发布“Apollo ”计划 固定车道 限定区域视觉高速 城市道路 自动驾驶 宣布开放自动驾驶平台 自动驾驶 自动驾驶 自动驾驶 资料来源:百度,中信建投证券研究发展部 Waymo的自动驾驶出租车 Waymo无人干预下平均行驶里程(英里) 无干预下平均行驶里程(英里) 12000 10962 10000 8000 5596 6000 5128 4000 2000 1244 0 2015 2016 2017 2018 资料来源:Waymo,中信建投证券研究发展部 资料来源:加州车辆管理局,中信建投证券研究发展部 3

加州车辆管理局年度报告,百度跻身世界领先水平  2019年2月加州车辆管理局公布了自动驾驶脱离报告,是指自动驾驶测试中,无法进入自动驾 驶模式或终止自动驾驶模式改由人工控制的情况。从2015年开始,获得自动驾驶车牌并在加州 测试的公司每年都要汇报,今年提交报告的有48家。  Waymo和通用Cruise以0.08次/千英里和0.19次/千英里遥遥领先其他竞争对手。我国的百度以 4.86次/千英里排名第7。 公司 车队规模(辆) 路测里程(英里) 人为干预次数 人为干预次数/千英里 Waymo 111 1271587 114 0.09 通用Cruise 162 447621 86 0.19 Zoox 10 30764 16 0.52 Nuro 13 24680 24 0.97 Pony.ai 6 16356 16 0.98 日产 4 5473 26 4.75 百度 4 18093 88 4.86 AInotive 2 3428 17 4.96 AutoX 7 22710 119 5.24 Roadstar.ai 2 7539 43 5.70 文远知行 5 15540.8 89 5.73 Drive.ai 13 4616 55 11.92 资料来源:加州车辆管理局,36氪,中信建投证券研究发展部 4

国内自动驾驶道路测试政策梳理  2017年12月18日,北京成为国内最先发布自动驾驶路测管理办法的城市。  2018年3月1日,上海成为国内最先发布自动驾驶路测牌照的城市。  截至2019年3月,全国已经有13个城市,发放了约100张路测牌照. 我国自动驾驶道路测试牌照发放情况(截至2019年3月) 牌照 城市 时间 车企 测试范围 路程总长 数量 同时开放了第一阶段5.6公里的测试道路,运行成功后,又在半年后开放了第二阶段的31.6公里测试道 上海 2018.03.01 上汽、蔚来汽车、宝马集团 路。目前,上海的测试道路累计已达37.2公里,涵盖城市主干道、城市次干道、产业园区主干道等多 1.5 7 种道路交通环境 百度、蔚来汽车、北汽新能源、小 北京 2018.03.22 44条共123公里测试道路,覆盖京津冀地区城市、乡村、高速等85%交通场景 12.56 56 马智行、奔驰等 福建平潭 2018.03.30 百度、金龙、金旅 平潭岛中西部的麒麟大道西段 ≥6公里 7 长春 2018.04.17 一汽 正在对初步选定的城市道路进行专业评估 3 12.5公里 重庆 2018.04.18 一汽、东风、长安、广汽、吉利等礼嘉社区环线道路 11 的 深圳 2018.05.04 腾讯 未公布 1 无锡 2018.09.14 上汽、奥迪中国 未公布 2 杭州 2018.09.20 阿里巴巴 杭州市人工智能小镇 2 第一级测试区为湖南湘江新区智能系统测试区(含封闭式测试环境和半开放式测试环境),第二级测 长沙 2018.10.26 酷哇中国、长沙智能驾驶研究院 4 试区为开放式道路 常州 2018.11.30 智加科技 1 肇庆市新区,示范区里包括40公里的封闭道路测试路段(包括主干路、次干路、支路以及能够模拟高 广东肇庆 2018.12.24 AutoX 1 速测试的城市道路),和33条总长70公里的公共道路路段。 天津 2018.12.24 百度、天津卡达克数据有限公司 天津市西青区的王稳庄附近路段和东丽区的机场大道附近路段 29.85公里 3 广州 景驰科技,小马智行 未公布 2 资料来源:中信建投证券研究发展部 5

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