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北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2018年).pdf

大小:0KB更新时间:2019-08-24 12:11:08 我要下载

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/ 1i 未来交通之路,从现在开始 为推动智能网联汽车自动驾驶产业化,北京市以“安全第一、有序创新”为核心原则,从自动驾驶 车辆道路测试入手,在政策制定、标准研制、路网开放、牌照申领、测试监管及应用示范等方面探索通 往未来交通的特色之路。

/ 2ii 目录 未来交通之路,从现在开始 i 基本概念 1 (一)智能网联汽车 1 (二)自动驾驶分级 1 一、自动驾驶车辆道路测试工作思路 2 (一)自动驾驶产业化与测试评价 2 (二)自动驾驶研发与产业化阶段 3 (三)北京市自动驾驶能力评估分级与测试道路路段分级 4 (四)北京市自动驾驶测试环境与测试管理 5 二、封闭测试场是自动驾驶汽车走向开放道路的重要支撑 6 (一)高度浓缩的交通环境 6 (二)丰富的软、硬件测试设备与系统 7 (三)细致全面的场地测试,保障道路测试安全 8 三、开放道路与测试里程领跑全国,有序创新保障安全 13 (一)开放道路总里程全国领先 13 (二)持续发放测试牌照,促进企业规模化测试 13 (三)开放道路测试里程领跑全国 14 (四)部署网联智能设施,打造车路协同环境 16 (五)规范测试管理,保障测试安全 17 (六)分析自动驾驶脱离原因,提升产业整体技术水平 18 结束语 19 延伸阅读 21 自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构简介 22

/ 1 基本概念 (一)智能网联汽车 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术, 具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共 1 享,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车 。智能网联汽车又被称为自动驾驶汽车。 (二)自动驾驶分级 按照国际自动机工程师学会(SAE International,简称:SAE)提出的《标准道路机动车驾驶自动化 2 系统分类与定义》 ,自动驾驶分为L0-L5共六个等级。其中,L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾 驶,而L1-L5则随自动驾驶的技术配置进行了分级:辅助驾驶(L1)、部分自动驾驶(L2)、有条件自 动驾驶(L3)、高度自动驾驶(L4)和完全自动驾驶(L5)。 L0:无自动驾驶,由人类驾驶员全程操控汽车,但可以得到示警式或须干预的辅助信息。 L1:辅助驾驶,利用环境感知信息对转向或纵向加减速进行闭环控制,其余工作由人类驾驶员完成。 L2:部分自动驾驶,利用环境感知信息同时对转向和纵向加减速进行闭环控制,其余工作由人类驾 驶员完成。 L3:有条件自动驾驶,由自动驾驶系统完成所有驾驶操作,人类驾驶员根据系统请求进行干预。 L4:高度自动驾驶,由自动驾驶系统完成所有驾驶操作,无需人类驾驶员进行任何干预,但须限定 道路和功能。 L5:完全自动驾驶,由自动驾驶系统完成所有驾驶操作,人类驾驶员能够应付的所有道路和环境, 系统也能完全自动完成。 L0 L1 L2 L3 L4 L5 - 图 1 自动驾驶分级 1 北京市经济和信息化局,北京智能网联汽车产业白皮书(2018年),2018年10月。 2 SAE International,Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles, 2018年6月。

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