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开放式自动驾驶测试车辆平台.pdf

大小:0KB更新时间:2019-05-29 08:06:31 我要下载

开放式自动驾驶测试 车辆平台 郑州日产汽车有限公司 2019年5月27日

自动驾驶发展概况 n 政策法规支持逐渐完善,与智能交通、智慧城市等重大要素深度融合,成为国 家系统工程

自动驾驶发展概况 n 自动驾驶的目标是将人自驾驶任务中逐步解放

自动驾驶发展概况 n 全球主要车企均发布了明确的自动驾驶战略愿景和业务目标,普遍将2020年和 2025年作为新产品发布的重要时间节点 • 智能驾驶技术先行研发,2020年实现结构化和 部分非结构化道路的自动驾驶,部分核心技术 • 2019年-2020年间实现 L2自动驾驶,开发V2X 量产化 技术,向司机提供信号等交通信息的系统 • 整合公司内外的相关资源,聚焦ICV开发应用, • 2021年-2025年间研发基于5G网络、AR技术、 2025年实现自主品牌智能汽车的量产 先进AI的产品,实现L4自动驾驶

自动驾驶发展概况 n 自动驾驶电气架构由分布式逐渐向集中式、车云混合结构发展 云+域控制器+标准化传感/执行控 制器=智能网联汽车电子电气架构 集中域控制的电气架构代表了未来L4+自动驾驶技术架构的发展方向

自动驾驶发展概况 n 第三方自动驾驶技术缺乏可靠的车辆实验平台 需求 自动驾驶技术发展 实验车辆平台 核心技术:车型平台+线控技术 线控油门、线控制动、线控转向; 甚至在某些高级车上,悬架也可是线控的 线控系统框图 开放式自动驾驶测试线控车辆平台成为自动驾驶技术发展的重大促进手段

ZNA纯电动自动驾测试车辆平台 n 基于成熟的帅客EV平台推出开放式自动驾驶实验车型平台,主要系统采用线控 系统,完全支持自动驾驶系统所需功能。 技术特征 整车技术参数 动力类型: 纯电动 最高车速(km/h): 80 高: 最大爬坡度(%): ≥25 1825mm 离地间隙: 续驶里程(km): 160(30km/h) 140mm 动力电池 类型型号: 锂离子电池 额定容量(Ah): 100 长: 标称电压(v): 336 宽: 4420mm 1695mm 驱动电机 永磁同步电机 功率(kw): 20/60 扭距(N.m): 142/4000 转向系统 EPS 轴距: 制动系统 液压助力 2695mm

ZNA纯电动自动驾测试车辆平台 自动驾驶控制系统架构图 测试车辆平台

ZNA纯电动自动驾驶测试车辆平台 整车拓扑结构图 整车网络拓扑包括:5条CAN总线,3条以太网,1条专线

ZNA纯电动自动驾驶测试车辆平台 n 主要功能 根据主流自动驾驶技术路线及需求,定制开发VCU、转向、制动等系统,并向上层控制器 (自动驾驶控制器)开放接口,为自动驾驶技术提供支撑平台。 Ø 驱动行驶功能:VCU接收上层指令实现; Ø 制动执行功能: 基于增强型ESC及相关传感器,实现主动制动功能;可根据需求搭配类ibooster系统。 Ø 转向执行功能:通过CAN接收转动角度、转动速度等指令实现自动驾驶虚拟转向; Ø 驻车功能:接收虚拟紧急制动、释放的CAN指令实现驻车/释放功能; Ø BCM控制器:接收自动驾驶系统虚拟车身控制信号(雨刮、灯光、喇叭等) n 应用领域 Ø 无人微公交领域:18年经过底盘及 车身电器改制,以实现无人微公交运营 模 式 , 1 9 年 交 付 2 台 样 车 ( 东 风 SharingVAN出行服务平台于19年4月 亮相上海车展)。 Ø 无人物流车领域:京东、移动、阿里 等客户已经在帅客EV线控车上进行联合 调试以满足未来无人微公交的项目需求。

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