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2018人工智能之自动驾驶研究报告(前沿版).pdf

大小:0KB更新时间:2018-10-25 13:37:36 我要下载

2018 人工智能之 自动驾驶 研究报告 (前沿版) AMiner 研究报告第七期 清华-中国工程院知识智能联合实验室 2018 年 7 月

目录 1 概念篇 .................................................................................................................... 2 1.1 自动驾驶汽车概述 ............................................................................................ 2 1.2 无人驾驶汽车发展图谱 .................................................................................... 4 1.3 我国无人驾驶汽车发展图谱 .............................................................................. 8 2 技术篇 ................................................................................................................... 12 2.1 自动驾驶汽车关键技术 ................................................................................... 12 2.1.1 环境感知 ................................................................................................ 12 2.1.2 精准定位 ............................................................................................... 15 2.1.3 决策与规划 ............................................................................................ 16 2.1.4 控制与执行 ............................................................................................ 17 2.1.5 高精地图与车联网V2X .......................................................................... 19 2.1.6 自动驾驶汽车测试与验证技术 ................................................................. 19 2.2 人工智能在自动驾驶汽车中的应用 ................................................................. 20 3 人才篇 .................................................................................................................. 23 3.1 学者分布及迁徙............................................................................................. 23 3.2 代表性研究学者 ............................................................................................ 24 4 应用篇 .................................................................................................................. 32 5 趋势篇 .................................................................................................................. 35 订阅公众号

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