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客车主动安全-智能驾驶技术.pdf

大小:0KB更新时间:2018-01-21 18:16:17 我要下载

世界卫生组织提供的数 据显示,全世界每年因道 路交通事故死亡人数约有 万,相当于全球每天 125 有 人因交通事故死亡。 3500 数据显示,每年还有几千 万人因此而受伤或致残。

在全世界的交通死亡事故中,行人、非机动车和弱势群体(老人、 小孩 )占死亡人数的 以上。 50% 超速、酒后驾驶、逆行、闯红灯、疲劳驾驶和超载是安全隐患最 突出的几大问题。 全球交通死亡事故中,死亡群体男性占 ,剩下为女性。每年 77% 的经济损失大约为 亿美元。 5180

世界卫生组织数据显示: 行驶速度低于 公里 小时的车辆对成年行人撞击死亡的风 50 / 险小于 ; 20% 行驶速度达到 公里 小时后,车辆撞击行人的死亡风险几 80 / 乎为 ; 60% 如果将平均车速降低 ,致命交通事故将减少 。 5% 30%

联合国 年宣布了“道路安全行动十年”计划,其目标是稳定 2011 并减少全球交通死亡人数。 年 月,全球可持续发展目标在其卫生相关目标中呼吁,到 2015 9 年使全球道路交通死伤的绝对数量减少 。 2020 50% 年 月 日,第四届联合国全球道路安全周的主题是“拯救生 2017 5 8 命:减速慢行”,希望通过速度控制解决道路交通死伤发生率。

在我国,随着城市集群化发展,交通安全问题越来越凸显, 传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化,如何降低事故发生率, 是我们对车辆安全的讨论重点。 客车作为城市载运的主要交通运输工具,由于载运人数的因 素,因为只有最大程度地减少事故发生率,才能最好地体现车 辆安全。

安全是汽车领域发展过程中永恒的话题; 从驾校学车开始,人车混杂的交通路口,急速狂飙的高速公路,安全 永远大家讨论的话题。 随着科技的进步,车辆的安全性越来越高,各种主动安全配置逐渐改 善了车辆安全;但是,由于相关系统具有一定的独立性和单一性。所以, 智能驾驶技术的应用,将整合现有的车辆传感器功能,增加安全防护技 术,极大的提升车辆主动安全功能;

80% 90% 2S 交通事故中,人为因素占事故的 ; 93%

具备自动巡航与自动换道功能 03 具备交叉路口识别与道路标识识别功能 02 具备自动预警与自动干预功能 计算机控制功能 具有危险紧急停车与危险避让功能 01 具备传感器感知能力 具备危险识别和危险判断能力 04 具备编队行驶与编队退出功能 具备自动泊车与一键召唤功能 具备网络互连并执行网络控制指令功能 机器视觉、认知技术、机械控制、运动规划、自主学习、协调决策等

p 电子警察系统ISA p 自适应巡航 SAE p 车道偏移报警系统 美国汽车工程师学会 初级功能 中级功能 p 车道保持系统 p 碰撞预警系统 p 夜视系统 智能汽车 p 自适应灯光控制 p 交通标志识别 p 盲点探测 p 驾驶员疲劳探测 高级功能 完全智能 p 坡道控制系统 p 车联网 p 实时交通系统TMC p ··················

视觉感知 距离感知 彩色摄像头 毫米波雷达 灰度摄像头 激光雷达 红外摄像头 微波雷达

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