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2021中国矿区自动驾驶行业研究报告.pdf

大小:0KB更新时间:2021-04-22 14:58:44 我要下载

2021中国矿区自动驾驶研究报告 The Research of Autonomous Driving in China's Mining Area 亿欧智库 https://www.iyiou.com/research Copyright reserved to EqualOcean Intelligence, April 2021

Part1. 自动驾驶技术 The Autonomous Driving Technology Part2. 矿区自动驾驶的应用研究 目录 The Application of Autonomous Driving Technology in Mining Area CONTENTS Part.3 中国矿区自动驾驶的典型案例 The Cases of Autonomous Driving in China`s Mining Area Part.4 中国矿区自动驾驶的未来展望 The Outlook of Autonomous Driving in China`s Mining Area 2

Part 1. 自动驾驶技术 The Autonomous Driving Technology 3

1.1 自动驾驶技术定义及框架 The Definition and Framework of Autonomous Driving Technology 4

自动驾驶技术定义 ◆ 自动驾驶定义:根据工信部和标准委的当前界定,自动驾驶(汽车驾驶自动化)指车辆在搭载先进传感器、控制器、执行器的基础上,在特定的设计运行范围内, 能自主获取和分析车内外信息,持续地处理部分或全部动态驾驶任务。 亿欧智库:自动驾驶分级标准与划分 亿欧智库:自动驾驶具体等级划分标准 持续的车辆横向 目标和事件探测 动态驾驶任 等级 等级名称 设计运行范围 和纵向运动控制 响应 务接管 • 标准颁布: 工信部在2020年3月9日下发了《汽车驾驶自动化分级》 推荐性国家标准报批公示,该文件基于驾驶自动化系统能够执行动 L0 应急辅助 驾驶员 驾驶员和系统 驾驶员 有限制 态驾驶任务的程度,根据在执行驾驶任务中的角色分配以及有无设 计运行条件限制,将驾驶自动化分为0~5级。 L1 部分驾驶辅助 驾驶员和系统 驾驶员和系统 驾驶员 有限制 • 颁布意义:此公示的颁布意味着中国正式拥有自己的自动驾驶汽车 分级标准,将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准提 供支撑。 L2 组合驾驶辅助 系统 驾驶员和系统 驾驶员 有限制 • 具体划分标准:根据系统执行动态驾驶任务的能力和设计运行范围, 车辆的自动驾驶可以分为6级。随着等级上升,系统将逐步代替驾 动态驾驶任 驶员完成各项操作,设计运行范围也由限制场景拓展至全部行驶路 务接管用户 L3 有条件自动驾驶 系统 系统 有限制 (接管后成 况。设计运行范围是指确定的自动驾驶的运行条件,如道路,交通, 为驾驶员) 速度,时间等;动态驾驶任务指完成车辆所需的感知,决策和执行 等行为,具体包括横向/纵向运动控制,目标和事件的探测响应, L4 高度自动驾驶 系统 系统 系统 有限制 驾驶决策及信号装置控制等。 L5 完全自动驾驶 系统 系统 系统 无限制 5 Source:工信部《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》;全国汽车标准化技术委员会《汽车驾驶自动化分级》(征求意见稿);亿欧智库整理

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