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智慧公路、车联网与2B自动驾驶.pdf

大小:0KB更新时间:2021-03-25 19:07:21 我要下载

智慧公路、车联网与2B自动驾驶 许英博 首席科技产业分析师 梁程加 首席通信行业分析师 联系人:邓思浩 2021年2月7日

CONTENTS 目录 智慧公路、车联网与2B自动驾驶 一、智慧公路:实现车路协同的深层次变革 二、高精度时空网络:智能驾驶的基建 三、干线物流与封闭场景:智能驾驶主要落地场景 四、车联网模组:智能驾驶最基础构件 1

一、智慧公路:实现车路协同的深层次变革 2 rQoNrPxOpOnNtMsRtMtPpObRaO6MtRmMmOnMlOmMpNiNqQxP8OnPtQxNqMvMxNsRtR

智慧公路:实现车路协同的深层次变革 智慧公路(Intelligent Road,IR)是一种多功能集成的道路基础设施系统, 由自动驾驶车辆、车路通  信与协同、智能道路基础设施三部分组成。其目标是通过通信、电子、自动化技术构建车辆-公路一体 化系统,提供大量全局、实时和先验的信息,实现在车辆间实时通信环境下最大限度地提高道路通行 的能力,辅助智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicle,ICV)提高环境感知和即时通信能力, 消除行车安全和交通拥堵隐患,实现车路协同的深层次变革。 基于美国国家自动化公路系统联盟(NAHSC)的智慧公路框架 纵轴代表系统概念,  横轴代表功能:随 着智能公路信息感 知、处理、传输、 计算机、融合决策 系统的不断完善, 智能公路将最终达 到数字孪生公路阶 段 , 即 达 到 具 备 “物理公路与数字 化公路并存,二者 实现虚实信息交互, 共同完成‘决策-控 制-管理’功能”等 平行智能特征的高 级阶段。 3 资料来源:NAHSC官网,中信证券研究部绘制

智慧公路架构:四大结构层次 整个智慧公路结构由感知层、网络通信层、决策处理层以及服务提供四个层次构成。智能公路将通过  边缘计算设备(汽车终端、路侧设备等)实时感知和收集车辆的行驶状态和道路状况,然后通过泛在 网络(主要为5G、RFID、DSRC等)实现智能公路各实体之间的互联互通,接着运用大数据和云平台 技术(数据库、大数据分析平台等)对数据进行动态交互,信息挖掘和智能决策等一系列处理,从而 为车辆,驾驶员,管理者等参与者提供全面高效的信息服务。 智慧公路四层次:感知、网络通信、决策处理、服务提供 4 资料来源:中国公路学报2019年第8期《智能公路发展现状与关键技术》(徐志刚,李金龙,赵祥模),中信证券研究部绘制

智慧公路八大关键性技术  V2X网络通信技术:实现高度智能的车-路通信与协作的基  高精度地图技术:通过融合无线定位、惯性导航定位、 础,在异构网络融合和频谱资源共享基础上实现无所不在 卫星定位、车辆自主定位、路侧设施辅助定位和高精度 的网络覆盖(例如5G、DSRC、RSRC、WIFI等)。 地图实现智能公路上大规模车辆的实时精准定位。 车辆队列技术:利用距离探测传感器、车-车/车-路通信 无线充电技术:将无线充电模块配置在智能道路上,同   技术使得多辆汽车之间保持一定的安全距离,从而使得 时太阳能等新能源提供电力,大幅减少电动汽车配备的 整个车队形成了一个一致性的整体。 动力电池容量,节能减排,并降低电动汽车的运行成本 V2X网络通信技术 高精度地图技术 车辆队列技术 车辆无线充电技术 5 资料来源:中国公路学报2019年第8期《智能公路发展现状与关键技术》(徐志刚、李金龙、赵祥模等),中信证券研究部绘制 ,

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