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车载计算平台技术挑战与发展趋势.pdf

大小:0KB更新时间:2020-11-05 21:47:04 我要下载

从特斯拉Autopilot看车载计 算平台技术挑战与发展趋势 李星宇 地平线 2020年5月

Tesla引领智能化变革,已成功拉开了与其他OEM的差距 2017年Tesla市值先后超越Ford和GM 市值 亿美元 2020年Tesla市值超 1200 过Ford+GM市值总 和,并持续高涨 1000 800 600 400 200 2012年1月 2013年1月 2014年1月 2015年1月 2016年1月 2017年1月 2018年1月 2019年1月 2020年1月 Tesla GM Ford AI ON HORIZON

特斯拉 – 智能才是核心竞争力 “鲶鱼”特斯拉智能化变革引领行业趋势 给科技行业的启示 给汽车行业的启示 智能才是真正的 必须与整车结合 差异化竞争力 才能真正落地 AI ON HORIZON

汽车电子在整车价值中的占比显著 特斯拉Model 3 各部分价值量占比测算 Autopilot系统价格 (L2+) 汽车电子 24% 动力电池 38% 车身、内饰及底盘 高压与电驱 23% 15% 4.6 万元 6.5 万元 2030年,汽车电子占 比预计增至45% 预装价格 交付后安装价格 汽车电子已经成为Model3 成本价值占比最高的部 自动驾驶计算平台为特斯拉创造了 分之一,仅次于动力和电池系统 可观的价值 来源:公司公告,券商报告 AI ON HORIZON

基于AI芯片,打造车载中央计算机 功耗 算力 72TOPS 36W 实时性 安全性 GPU计算用于后期处理 AEC-Q100 FSD重新定义智能汽车时代核心技术 AI ON HORIZON

FSD芯片构架:向高集成度与高效能发展 典型的异构计算组合:CPU+NPU+GPU+ISP 用英伟达Xavier 2/3的面积实现了数倍的性能 AI计算是异构计算中占比最大的部分 AI ON HORIZON

AI芯片设计原则与结果:软硬一体提供超高数据处理效能 HW2.5(英伟达Drive PX2) VS HW3.0(FSD) 性能 功耗 成本 设计目标:只为特斯拉需求服务;功耗,算力,实时性,安全性满足Autopilot需求 “英伟达是一个伟大的公司,为满足众多客户的需求,他们需要做一个通用解决方案。而我们更关 心专用设计,专用设计使得软件在硬件上更好运行。我认为这种软硬件整合才是无与伦比的。“ --埃隆·马斯克 AI ON HORIZON

AI时代的车载操作系统 软件开发理念:充分利用开源系统 • 自有车载OS:基于Linux • DL框架:基于PyTorch V7.0 V9.0 • 实时数据处理平台:基于开源流处理平台Kafka 自动变更车道、自动泊车 辅助转向与自动变车整 • 强大的OTA升级能力 合、行驶记录仪、手机 APP互联、盲区警告、 Atari游戏集成 2014.11 2016.09 2019.09 2015.11 2018.10 V6.0 V8.0 V10.0 智能悬挂控制、节能睡眠 雷达探测范围扩大、实时 岗哨模式、Joe降音模 模式、远程启动车辆、中 路况3D效果展示、弯道角 式、可视化驾驶功能优 文导航和地图服务、语音 度显示、周边车辆方向显 化、增加媒体/游戏资源, 命令设定目的地 示、车厢过热保护 变身移动智能空间 未来可能构建类似苹果的开放软件生态 整车实现OTA软件升级累计37次 AI ON HORIZON

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