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北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2019年).pdf

大小:0KB更新时间:2020-06-17 14:01:48 我要下载

北京市自动驾驶车辆道路测试报告 / 2019 / 1

北京市自动驾驶车辆道路测试报告 / 2019 / 2i 砥砺奋进 不负韶华 (一)智能汽车(智能网联汽车、自动驾驶汽车)持续受到国家重视 2019年9月,中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》,明确提出要“加强智能网联汽车 (智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发,形成自主可控的完整产业链”。 2020年1月,美国正式发 布自动驾驶4.0计划,旨在确保美国在自动驾驶领域的技术领先地位。无论国际还是国内,智能网联汽 车(智能 汽车、自动驾驶、车路协同)的发展持续受到国家空前重视。 2020年2月,国家11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》,对智能汽车进行了定义:“通 过搭载先进传感器等装置,运用人工智能等新技术,具有自动驾驶功能,逐步成为智能移动空间和应用 终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等”,并明确提出了以中国标准 为特色的智能汽车发展方向与战略目标:到2025年,中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础 设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。到2050年,中国标准智能汽车体系全面建成、 更加完善,安全高效绿色文明的智能汽车强国愿景逐步实现。此外,公布了中国标准智能汽车发展的6 大战略体系,共计20项战略任务。这些战略任务,北京市自2016年起已有序开展,尤其在突破关键基 础技术、完善测试评价技术、开展应用示范试点、健全法律法规、完善技术标准等方面,取得了一系列 突破性成果,在推进智能化道路基础设施规划建设等方面也取得了瞩目的成绩,有效的推进了产业技术 发展。 (二)从单车智能走向车路协同,自动驾驶“中国方案”初现 以谷歌为代表的自动驾驶汽车是通过单车智能来实现自动驾驶,从最近几年,特别是2019年的技 术发展趋势来看,通过车路协同来实现自动驾驶已经成为技术方案的另一种选择。 清华大学教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任李克强认为:汽车的发展到了自动驾驶时代, 特别是到了智能时代,本地属性要求更加强烈,换句话说,将来的自动驾驶产品一定有每个国家工况的 自动驾驶产品。李克强的解释,一方面中国的自动驾驶是 “网联式自动驾驶”,首先要适应中国的基础 设施,包括中国的道路基础设施、信息基础设施,这些完全是具有本地属性。其次,网联式自动驾驶一 定会有一个联网的运行平台,需要符合中国联网运营标准要求。另一方面未来的汽车产品架构会发生改 变,也会形成中国的汽车电子电气等标准。工信部苗部长表示,5G应用中80%将用于物与物之间的通 讯,“工信部正在研究推动车联网发展,并已与交通部部长达成共识,加快推动公路数字化、智能化改 造。” 与政府、科研的引领同步的是,百度、奔驰等多家企业在2019年加大了车路协同自动驾驶方向上 的研发。在智能网联汽车发展已经成为国家战略的今天,自动驾驶的中国方案显得非常重要和切合时 宜,可以断言的是,未来的中国自动驾驶一定将是“中国方案”。 (三)产业发展进入“持久战”阶段,产业企业层次分化明显 经过2018年的“喧嚣”,2019年的自动驾驶产业发展开始变得“冷静”。在实现量产之前,仍旧 面临诸多挑战,产业界意识到要实现高度自动驾驶的产业化,还需要相当长的时间,产业发展进入“持

3i /i 北京市自动驾驶车辆道路测试报告 / 2019 久战”阶段。 自动驾驶关键技术仍需突破。从技术角度而言,自动驾驶汽车依旧存在技术壁垒,如成本高居 不下、传感器的车规级程度较低、高精度地图无法实时更新、自动驾驶能力无法达到商用要求等。 Waymo和通用Cruise均推迟了其在2019年开启商业计划的进程。 产业化时间周期过长,投资市场萎缩。据统计,2018年中国自动驾驶零部件和解决方案供应商的 融资总额达162.3亿元,是2017年(53.7亿元)的三倍,2016年的20倍。但到2019年,上升趋势 并没有持续,该领域融资总额降至107.1亿元,同比下降34%。同时,从初创企业单轮融资金额来看, 1 很少有企业能突破“A轮超亿元”的门槛 。 可盈利的商业模式仍需探索。在自动驾驶技术尚未完全成熟的情况下,如何自我造血,如何探索出 可靠的商业模式,是横亘在每一个自动驾驶公司面前的难题。 发展过程分化明显,企业分层显著。从美国加州车辆管理局(DMV)公布的2019年度自动驾驶人 工接管报告(2019 Autonomous Vehicle Disengagement Reports)的数据来看,有64家公司拿到“需 配备安全员”的测试资格,仅有waymo被允许开展“无需配备安全员”的测试。2019年度,有36家 公司在加州公共道路上进行了自动驾驶测试。 其中,Waymo以234万公里测试里程遥遥领先,其次 是通用Cruise的133万公里,而后续的企业测试里程除小马智行、百度、nuro、zoox突破十位数外, 其他都是个位数。与国外相比,中国自动驾驶道路测试开展较晚。从北京道路测试情况来看,截止到 2019年底,有13家企业拿到北京道路测试资格,有测试里程的12家。其中,百度以近90万公里测试 里程遥遥领先,其次是小马智行的12万公里,整体情况与美国类似。道路测试规模是评价企业自动驾 驶技术的重要尺度,从测试里程来看,国内外企业均分层显著,中国领头企业与国外领头企业差距逐步 缩小。 相关政策法律支持有待加强,保险需加快研究介入。2019年全国两会期间,全国人大代表,北京 市律师协会会长高子程提出,“仍有很多法律法规制约了我国自动驾驶汽车道路测试、示范运营以及商 业化的进一步开展。如在更多公开道路(特别是高速公路)上测试自动驾驶汽车仍然缺乏法律依据,阻 碍了技术测试的进度。”长期来看,自动驾驶仍会存在一定的风险不确定性,需要保险业及时介入,解 决可能的问题。 2019年,自动驾驶技术发展和产业格局在悄然改变,产业发展进入“持久战”阶段,虽探索之路 艰难,但不忘初心,方得始终,唯有砥砺前进,方能不负韶华。 注1:张男,亿欧:“年终盘点丨2019年的自动驾驶:泡沫破裂之后,进入“静默期””, https://www.iyiou.com/ p/121707.html,2020-01-08.

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