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2020全球无人驾驶领军者谷歌Waymo业务研究报告.pdf

大小:0KB更新时间:2020-05-01 05:16:28 我要下载

科技先锋系列报告62 谷歌Waymo:全球无人驾驶领军者 许英博 首席科技产业分析师 陈俊云 科技研究高级分析师 中信证券研究部·前瞻研究 2020年03月09日 资料来源:公司官网

谷歌Waymo:首轮获得22.5亿美元融资 2020年3月3日,谷歌Waymo获得22.5亿美元融资,主要用于招募员工、无人驾驶技  术开发、无人驾驶车队的全球运营; 投资方包括:银湖资本、加拿大退休金计划投资委员会、穆巴达拉投资公司、硅谷知  名风投 A16Z、麦格纳、美国汽车零售巨头 AutoNation、谷歌母公司 Alphabet; 麦格纳与Waymo合作共同改装自动驾驶车辆、AutoNation与Waymo合作共同为无人  驾驶车辆提供维护服务; 推出第五代自动驾驶系统,将用于捷豹I-PACE上  公司第五代自动驾驶系统 该系统将用于与捷豹合作的I-PACE车辆上 资料来源:公司官网 11

谷歌Waymo:全球无人驾驶领军者 谷歌Waymo:A New Way Forward in Mobility,定义未来新的出行方式 资料来源:公司官网 2

谷歌Waymo:发展历史 2009年,Waymo前身成立于的Google自动驾驶项目;  2016年,该自动驾驶项目被剥离为谷歌母公司Alphabet旗下的子公司,也被成为Waymo;  2017年,与克莱斯勒汽车厂宣布合作,同年在凤凰城进行公路测试  2018年,获得打车业务牌照,并在美国凤凰城推出Waymo One无人驾驶出租服务;同年  发布全球首辆自动驾驶电动车——捷豹I-pace; 2019年,在密歇根州建立L4自动驾驶汽车改装厂,与麦格纳共同合作量产L4自动驾驶汽  车;截至2019年底,公司测试里程突破2000万英里; 2020年,获得第一轮外部融资22.5亿美元、发布第五代自动驾驶系统,并推出Waymo  Via服务,进军无人驾驶卡车配送领域; Waymo自动驾驶布局历程 Google 自动驾驶项目 Waymo与克莱斯勒Pacifica合作, Waymo与麦格纳合作开设组装 启动 同年在凤凰城进行公路测试项目 厂,开始量产L4自动驾驶汽车 2016 2018 2020 2009 2017 2019 Google自动驾驶汽车业务 Waymo One 业务在凤凰 首获22.5亿美元外部融资, 成立子公司,Waymo诞生 城正式推出 并发布Waymo Via 3 资料来源:Waymo,中信证券研究部

谷歌Waymo:无人驾驶技术 与特斯拉、Mobileye的视觉优先路线不同,谷歌Waymo自动驾驶解决方案为多传感器融合路线 资料来源:赛迪智库,中信证券研究部 4

谷歌Waymo:无人驾驶技术之硬件感知系统 谷歌Waymo感知系统包括:激光雷达、雷达、视觉、补充传感器系统,视野面积可达3个足球场大 资料来源:公司官网 5

谷歌Waymo:无人驾驶技术之软件决策系统 自动驾驶算法第一步:我在哪? 自动驾驶算法第二步:我周围有什么? 自动驾驶算法第三步:接下来发生什么? 自动驾驶算法第四步:我该怎么做? 资料来源:Waymo 安全报告(2017) 6

谷歌Waymo:无人驾驶技术之安全系统 多项安全系统保证车辆在突发情况下做到安全停车,真正做到L4级别无人驾驶 备用运算系统 备用制动系统 备用转向系统 系统检测到车辆的计算机系 系统检测到车辆的制动系统 备用转向系统拥有电机驱动    统发生意外时,备用运算系 发生故障时,备用制动系统 系统,当车辆转向系统发生 统接管车辆,并对车辆进行 接管车辆,并对其进行安全 故障时,该备用转向系统接 安全停靠 停靠 管车辆 备用电源系统 备用碰撞检测及碰撞规避系统 冗余惯性测量系统  谷歌Waymo提供两套独立的  主要用于检测车辆的前后方  一方面帮助主系统强化追踪 电源系统,确保车辆电源发 物体,以防止主系统未检测 道路行驶轨迹,另一方面在 生故障时能够继续运行 到物体(情况极少) 主系统出现故障时,此系统 负责接管车辆 网络安全 车辆安全关键系统封闭 通讯安全加密 积极应对安全威胁  车辆的转向、制动、控制等  车辆之间的通讯、车辆与运  谷歌Waymo提供多种监测机 系统与外界通讯隔断,保证 营平台的通讯,均采用加密 制来监测外界对车辆自身、 不和外界无线网络进行连接 方式进行 车辆网络安全的恶意破坏 资料来源: Waymo 安全报告(2017),中信证券研究部 7

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